Pri zrode legendárneho malého motocykla z dielne svetoznámeho výrobcu stáli traja muži: technický riaditeľ firmy JAWA Dr. Frei, konštruktér Josef Jozíf a motorár Jan Křivka. Pôvodný projekt z roku1947 po februári 1948 skončil v šuplíku, jeho čas prišiel až začiatkom 50. rokov, kedy ho Jozífov konštruktérsky tím prepracoval. V roku 1954 vznikol prvý prototyp „päťdesiatky“ pod označením 359. V tomto roku sa rozhodlo aj o umiestnení  výroby do Považských strojární v Považskej Bystrici, kde sa už predtým vyrábal Manet 90. Medzičasom vylepšený motocykel dostal okrem typového (50/550) aj svoje známe „civilné“ pomenovanie – Pionier.  Sériová výroba sa rozbehla v apríli 1955...